Сергей Петрович родился в 1905 году в семье гримера Александринского театра (г. Петроград). Это был старейший национальный театр России, труппа которого ведет свою историю от первой русской драматической труппы, созданной по Указу императрицы Елизаветы Петровны. Театр, созданный еще в 1756 году, был пропитан особой атмосферой таинства и академичности. Свои первые шаги в профессию Сергей Иванович сделал в Театре комедии. Именно здесь молодой человек получил из рук своего учителя, известного питерского гримера Степанова Владимира Степановича, редкую книгу «Грим» с подписью «Моему лучшему ученику». Практически в это же время Сергей Петрович был удостоен звания «Мастера серебряной руки». Позже началась его самостоятельная работа. Профессия гримера была уникальной и почти все театры нуждались в ней. Потому от приглашений на работу не было отбоя. Так, Сергей Петрович попал в Ярославский драматический театр им. Федора Волкова.
Когда началась Отечественная война, Сергей Иванов добровольцем ушел на фронт. Многое пришлось ему увидеть и пережить. И налеты вражеской авиации, и тяжелые дни отступлений, и рукопашные схватки, и гибель своих друзей. Простым солдатом он прошел всю войну. За мужество и героизм рядовой Иванов Сергей Петрович был награжден Орденом Красной звезды и Отечественной войны I степени. После войны он возвратился в родной театр к своей мирной довоенной профессии — гримерахудожника.
В годы восстановления калмыцкого драматического театра в труппу приглашались специалисты из различных краевых и областных театров страны. Судьба сложилась таким образом, что случай привел Сергея Петровича в республику и навсегда связал его жизнь с первым профессиональным театром Калмыкии. Многие специалисты театрального производства, проработав сезон — другой, покинули Элисту. Но Сергей Иванов остался в Калмыкии. Как когда-то много лет назад, его учитель передавал ему секреты своего мастерства, так и он по прошествию лет воспитал своих учеников: Раису Эльзатинову, Галину Харашкину. До самого выхода на пенсию Сергей Петрович служил в калмыцком драматическом театре. Служил, щедро одаривая молодых коллег и коллектив театра своим опытом, мастерством и теплом души.
Он посвятил театру свою жизнь, отсчитывая порой ее по театральным сезонам. Сколько спектаклей пришлось ему оформить за все эти годы — не сосчитать. Это были и современные пьесы, и пьесы классические, и произведения зарубежной литературы и национальной драматургии. По жанру они также были разнообразны: драмы, сказки, легенды, трагедии… Благодаря его таланту, его умелым рукам и стараниям внешний облик героев всегда соответствовал изображаемой эпохе и характеру персонажей. Сергей Петрович никогда не замыкался в рамки должностных обязанностей. Он щедро делился своим опытом и мастерством с молодыми коллегами, поддерживая их не только советом, но и практической помощью.
В год 60-летия за многолетний и плодотворный труд в отрасли культуры республики Иванову С. П. была вручена Почетная грамота Президиума Верховного Совета Калмыцкой АССР. С замечательным юбилеем его поздравили министр культуры Калмыкии Шургучинова, заслуженная артистка Калмыцкой АССР Елена Русакова, художник Ким Ольдаев и другие представители творческой общественности. Имя Иванова Сергея Петровича вписано в историю калмыцкого театра как имя человека, преданного навеки однажды выбранной профессии.